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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入（rù）時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據（jù）。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）： 表麵采用（yòng）塵埃不易附著的（de）表麵（miàn）設（shè）計。
優質的耐環（huán）境手腕構（gòu）造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度（dù）² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋（xuán）轉） | 180°/s |
L軸（下（xià）臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn）） | 360°/s | |
容許（xǔ）力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn）） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（zhóu）（手（shǒu）腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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